伺服電機系統(tǒng)的發(fā)展經歷了由液壓到電氣的過程, 電氣伺服系統(tǒng)根據所驅動電機類型分為直流(DC)伺服系統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步(SM型)電機交流伺服系統(tǒng)和感應式異步(IM型)電機交流伺服系統(tǒng)。
交流伺服電機作為控制電機類高檔精密部件,其市場需求將穩(wěn)步增長,近5年內其應用前景將十分看好。
由于直流伺服電機存在機械結構復雜, 維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和電機永磁材料的發(fā)展和成本降低, 交流伺服系統(tǒng)得到長足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。
專用型伺服電機驅動器的市場需求不可忽視
針對客戶具體單一應用,由于其特殊的技術和成本指標,通用伺服產品(包括進口產品)很難達到要求,這就需要量身定制,在原有伺服電機驅動器中嵌入用戶特定的運動控制功能,可大大降低產品成本。這些典型行業(yè)客戶需求具備一定批量,同時要求有較高的可靠性。電機技術有限公司的數字伺服產品在紡織設備、印刷設備、電梯設備、機器人等行業(yè)已有成熟的應用。
智能型伺服電機將得到廣泛應用
近幾年,華中數控、廣州數控、航天數控、中盛科技等的伺服驅動器及電機產品已相繼進入產業(yè)化階段,但還主要是集中在數控機床行業(yè),功率規(guī)格在400W以上,沒有針對整個自動化控制行業(yè)形成全系列規(guī)格標準產品。由于中國為制造業(yè)大國,除數控機床行業(yè)外,其他行業(yè)對各種規(guī)格伺服電機需求量逐年增長,為此,國外伺服電機生產廠商陸續(xù)計劃或已經在國內設置獨資工廠,利用本地資源和廉價勞動力,批量生產各種規(guī)格的通用型伺服電機產品。
在通用伺服驅動器的基礎上,附加一些PLC和運動控制功能,加上本身具備的網絡通信功能,形成一個獨立的單軸運動控制器,獨立完成一定的運動控制功能,如:點到點定位等,可廣泛用于自動化生產線等應用領域。
國內伺服電機的設計生產技術已趨于完善,目前主要是朝標準化,系列化,規(guī)?;较虬l(fā)展,只有一定規(guī)模才能有高可靠性和價格低廉而富有競爭力的產品。但國內伺服電機的全數字驅動器技術還比較落后,主要局限于欠缺實用的電機數字控制算法和高可靠的功率模塊,這樣大大限制了國產伺服電機的推廣。