與普通電機(jī)一樣，交流伺服電機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個(gè)繞組，即勵(lì)磁繞組和控制繞組，兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度。

伺服電機(jī)控制器內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)控制的u／V／W三相電形成電磁場(chǎng) 轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

伺服電機(jī)控制器的精度決定于編碼器的精度{線數(shù))。通常機(jī)械在經(jīng)過長(zhǎng)久的使用后都會(huì)發(fā)生一些故障,伺服電機(jī)軸承過熱就是在長(zhǎng)久使用后比較常見的一個(gè)問題.下面是對(duì)這個(gè)故障原因的分析和排除.

　　一.故障原因

1.電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

2.滑脂過多或過少；

3.油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；

4.軸承間隙過大或過??；

5.軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；

6.電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；

7.軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)；

8.電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；

　　二..故障排除

1.重新裝配；

2.更換新軸承；

3按規(guī)定加潤(rùn)滑脂；　　

4.校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

5.更換清潔的潤(rùn)滑滑脂；

6.修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；

7.重新校正，調(diào)整皮帶張力；

8.過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；