隨著集成電路電子電力技術(shù)的發(fā)展,伺服技術(shù)也有有了突破性的進(jìn)展,在這個(gè)以節(jié)能減排為主題的社會(huì)中，電能短缺已成為工業(yè)生產(chǎn)中的一塊心病，生產(chǎn)節(jié)能減排的生產(chǎn)機(jī)械迫在眉睫.自動(dòng)化企業(yè)推出了滿足節(jié)能型永磁同步電機(jī)，也就是稱之為的伺服器。

　　伺服電機(jī)的日新月異，到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。它相比普通電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

　　1.定子繞組散熱比較方便。

　　2.適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

　　3.同功率下有較小的體積和重量。 

　　4.慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

　　5.無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

　　經(jīng)實(shí)際測(cè)算伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器比普通電機(jī)在省電方面：平均節(jié)省電能10%~20%以上，對(duì)紡織廠來(lái)說(shuō)雖然首次投入成本略有增加，但半年左右的時(shí)間節(jié)省的電費(fèi)足以收回增加的成本。以現(xiàn)在工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展程度，伺服電機(jī)已達(dá)到企業(yè)生產(chǎn)的要求：則它的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位，是工業(yè)企業(yè)發(fā)展的最佳選擇！

 通用變頻器的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。通用變頻器不僅在工業(yè)的各個(gè)行業(yè)廣泛應(yīng)用，就連家庭也逐漸成為通用變頻器的應(yīng)用市場(chǎng)。正因?yàn)橥ㄓ米冾l器的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，使其產(chǎn)品向以下3個(gè)方向發(fā)展。

　　伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無(wú)疑從特點(diǎn)和省資省力上就已經(jīng)戰(zhàn)勝了普通電機(jī)，從而隨時(shí)間的推移慢慢的代替了普通電機(jī)，而且伺服電機(jī)采用“伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)”代替?zhèn)鹘y(tǒng)“異步電機(jī)+變頻器+啟動(dòng)電路”的方案，不改變機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)安裝方式的情況下，大大簡(jiǎn)化電氣線路，可靠性更高。

自20世紀(jì)80年代初問(wèn)世以來(lái)，通用變頻器更新?lián)Q代了5次，第一代是20世紀(jì)80年代初的模擬式通用變頻器，第二代是20世紀(jì)80年代中期的數(shù)字式通用變頻器，第三代是20世紀(jì)90年代初的智能通用變頻器，第四代是20世紀(jì)90年代中期的多功能通用變頻器。21世紀(jì)研制上市了第五代集中型通用變頻器。通用變頻器的發(fā)展情況具有哪些特點(diǎn)。

（1） 向通過(guò)簡(jiǎn)單控制就能運(yùn)行的小型及操作方便的變頻器方向發(fā)展。

（2） 向大容量，高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及具有環(huán)境保護(hù)功能的變頻器方向發(fā)展。

（3） 向無(wú)需調(diào)速便能得到最佳運(yùn)行的多功能和高性能變頻器方向發(fā)展。

控制方式不斷發(fā)展。早期通用變頻器大多數(shù)采用開(kāi)環(huán)恒壓比的控制方式，其優(yōu)點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，缺點(diǎn)是系統(tǒng)性能不高，比較適合應(yīng)用在風(fēng)機(jī)，水泵的調(diào)速場(chǎng)合，具體來(lái)說(shuō)，其控制曲線隨著負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變死區(qū)特效的存在而使性能下降，穩(wěn)定性變差等。