為了能滿足機械設(shè)備對高精度、快速響應(yīng)的要求,充分發(fā)揮出伺服電機的工作性能,如何選型就顯得尤為重要了。否則,如果選型沒選好,很有可能會給使用帶來很大的不便。上次智富數(shù)控小編已經(jīng)為大家介紹了伺服電機選型步驟,那么這次就來介紹一下伺服電機選型的注意事項。
伺服電機選型的注意事項:
1、有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動,無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。
2、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置,需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。
3、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時,可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大,可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。
4、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機,電機的轉(zhuǎn)動慣量會增大,計算轉(zhuǎn)矩時要進行考慮。
5、再生制動頻率表示元負載時電機從額定速度到減速停止的可允許頻率。在伺服電機選型過程中,需要注意的是,一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。
6、確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi),否則會加速伺服電機的磨損,降低電機的壽命,甚至影響所要求達到的精度。
以上所介紹的內(nèi)容,就是伺服電機選型的注意事項。通過了解這些事項,可以幫助您選擇好的伺服電機,從而充分發(fā)揮伺服電機的工作性能,讓效率得到大大的提升。