作為山東濟(jì)南一家低壓交流伺服控制器生產(chǎn)廠家。多年來以質(zhì)量好、價(jià)格低的特點(diǎn)。公司生產(chǎn)的低壓交流伺服控制器體積小、功率大、防水等級(jí)高的特點(diǎn)、低壓交流伺服電機(jī)低轉(zhuǎn)速,大扭矩,過載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。得到了北京、天津、南京、蘇州、昆山、唐山、山西、石家莊、德州、山西、西安、濟(jì)南、泰安消防機(jī)器人、滅火機(jī)器人、搜救機(jī)器人廠家、巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)廠家、履帶底盤生產(chǎn)廠家的認(rèn)可。
低壓交流伺服控制器作為履帶底盤行走驅(qū)動(dòng)控制器,有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。
一、低壓交流伺服控制器和無刷控制器的區(qū)別及優(yōu)勢(shì)。
低壓交流伺服控制器為低電壓直流DC24V,DC36V,DC48V供電,或者以鉛酸電池供電,通過正弦波或者方波的矢量控制原理,輸出U,V,W三相,接無刷電機(jī)的三相線。通過編碼器反饋來實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)、扭矩閉環(huán)、位置模式的控制、容易實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)、多臺(tái)電機(jī)的速度同步。
無刷控制器,沒有編碼器的接口,只能是速度開環(huán),電機(jī)速度轉(zhuǎn)速不精準(zhǔn),容易根據(jù)負(fù)載的大小改變速度的大小。
二、低壓交流伺服控制器應(yīng)用在履帶底盤機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。
(一)、我公司生產(chǎn)的低壓交流伺服控制器可以一臺(tái)伺服控制器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)低壓交流伺服電機(jī),也可以一臺(tái)伺服控制器驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)低壓交流伺服電機(jī)同步運(yùn)行。
(二)、低壓交流伺服控制器支持多種控制方式:1、0-5V外部模擬量加開關(guān)量。2、無線航模遙控器RC。3、50-5000HZ的PWM控制。4、通訊協(xié)議支持CANOPEN,RS232。
(三)、低壓交流伺服控制器可以直接連接臺(tái)灣禹鼎、南京、鹽城、西安、深圳工業(yè)無線遙控器生產(chǎn)廠家的無線航模遙控器RC的PWM輸出信號(hào),減少了唐山、北京、天津機(jī)器人履帶底盤控制器設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠家在控制設(shè)計(jì)開發(fā)過程中的二次開發(fā)。
(四)、低壓交流伺服控制器實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán),驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)行,解決了淄博、曲阜、濟(jì)寧、泰安履帶底盤加工廠兩條橡膠履帶不同步及掉帶的問題。
(五)、一臺(tái)低壓交流伺服控制器可以控制兩臺(tái)低壓交流伺服電機(jī),可以讓兩臺(tái)低壓交流伺服電機(jī)工作在獨(dú)立模式,獨(dú)立模式實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)的獨(dú)立正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制。也可以讓兩臺(tái)低壓交流伺服電機(jī)工作在混合模式,混合模式實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),兩臺(tái)電機(jī)的電子差速,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎及原地打轉(zhuǎn)。
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