伺服控制器速度開環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別

發(fā)布日期：2019-12-13 作者：點擊：

隨著公司低壓直流伺服控制器的銷量增加，客戶反饋伺服控制器速度開環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別不是很明白，現(xiàn)對客戶反饋的速度閉環(huán)問題匯總整理及解決方案如下：

伺服控制器速度開環(huán)解析：伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后，電機(jī)速度沒有采樣的器件，沒有速度大小的反饋信號，電機(jī)速度是直線式指令工作模式。

伺服控制器速度閉環(huán)解析：伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后，電機(jī)速度有采樣的器件，通常使用增量式編碼器進(jìn)行速度大小的反饋信號，電機(jī)速度是環(huán)狀式指令工作模式。

速度閉環(huán)速度與要求不一致解決方法：

1、反饋編碼器使用增量式編碼器。

2、反饋編碼器作用選擇反饋模式。

3、增量式編碼器線數(shù)要在伺服控制器上位機(jī)軟件里面進(jìn)行設(shè)置和實際線數(shù)一致。

4、電機(jī)極對數(shù)要在伺服控制器上位機(jī)軟件電機(jī)極對數(shù)選項設(shè)置正確。

5、控制器輸出功率要在伺服控制器上位機(jī)軟件輸出功率選項設(shè)置正確。

希望以上解決方法對我們國內(nèi)廣州、上海、南京、濟(jì)南、德州、珠海、深圳、蘇州、山東、濟(jì)南、昆山、北京、浙江、山西、河北、鄭州、濟(jì)寧、滕州、棗莊、河南、泰州、江西、天津的伺服控制器用戶有所幫助。

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