現(xiàn)在國內(nèi)中智、興松、歐鎧、井松、嘉騰、凱奇知名AGV機器人生產(chǎn)廠家，AGV車輛采用單/雙差速驅(qū)動磁導航方案。針對此方案，我公司研發(fā)成功了一款小功率自帶電子差速功能的控制器KYDBL4830-2E.

此款控制器的優(yōu)點：

1、電源電壓：5V—62VDC 。

2、室溫25℃持續(xù)工作電流15A ，瞬間電流高達30A 30S。

3、最低轉(zhuǎn)速: 速度閉環(huán)模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。

4、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。

5、模擬量輸入范圍：0--5VDC。

6、脈沖輸入范圍：50Hz—5000Hz （對應最大轉(zhuǎn)速）

【注】最低脈沖頻率隨最大轉(zhuǎn)速設置不同會有相應的變化。

7、占空比輸入范圍0％--100% (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率)。

8、溫度保護狀態(tài): 控制器70℃ 時過熱保護降低輸出，80℃時停止輸出。

9、工作環(huán)境溫度：-30℃-- +60℃。軍工級可定制。

10、環(huán)境濕度：相對濕度≤80RH。

11、外形尺寸： L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm

11、重量：450g。

12、上位機調(diào)試，多種組合。

13、一拖二設計，節(jié)約空間。設計緊湊。

       我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器質(zhì)量好、價格低、服務及時。國內(nèi)蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明AGV機器人生產(chǎn)廠家均采用AGV機器人直流無刷控制器方案、均首選采用我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器。