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AGV機(jī)器人車舵輪驅(qū)動(dòng)器方案

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AGV機(jī)器人車舵輪驅(qū)動(dòng)器方案

發(fā)布日期:2019-12-27 作者:科亞電子 點(diǎn)擊:

    現(xiàn)在國(guó)內(nèi)中智、興松、歐鎧、井松、嘉騰、凱奇知名AGV機(jī)器人生產(chǎn)廠家,AGV車輛采用單/雙差速驅(qū)動(dòng)磁導(dǎo)航方案,我公司在小功率控制器基礎(chǔ)上,又研發(fā)成功了一款2000W到4000W大功率的自帶電子差速控制的控制器KYDAS24150-2E,KYDAS48150-2E。

 

150-2E.png



?額定工作電源:24-60VDC;

?極限供電范圍:19--65VDC;

?能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過(guò)載能力;

?適合驅(qū)動(dòng)永磁同步伺服電機(jī),低壓交流伺服電機(jī);

?工作模式:速度模式、轉(zhuǎn)矩模式、絕對(duì)位置模式;

?反饋元件:增量式編碼器(常規(guī)產(chǎn)品);

?控制端口:RS232、CANopen、RC(航模信號(hào))、 0-5V模擬電壓;

?外部啟??刂?;

?剎車能量回收功能

?故障LED指示;

?可以通過(guò)CAN總線組網(wǎng)控制,RS232進(jìn)行參數(shù)讀取監(jiān)控;

?通過(guò)RS232實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制及數(shù)據(jù)讀取;

?驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度監(jiān)測(cè);

?過(guò)流、過(guò)載保護(hù);

?過(guò)壓、欠壓保護(hù);

?溫度保護(hù);

?堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護(hù);

?電機(jī)短路保護(hù);

    我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器,具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。國(guó)內(nèi)蘇州、昆山、濟(jì)南、蕭山、上海、北京、徐州、武漢、長(zhǎng)沙、云南、四川、昆明AGV機(jī)器人生產(chǎn)廠家均采用AGV機(jī)器人車舵輪驅(qū)動(dòng)器方方案、均首選采用我公司生產(chǎn)的低壓直流伺服控制器。


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關(guān)鍵詞:舵輪驅(qū)動(dòng)器,低壓直流伺服控制器,低壓直流伺服電機(jī)

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