脈寬直流調速器原理：脈沖寬度調變信號就是一串可調整的脈沖寬度的信號。脈寬調變是一種調變或改變某個方波的簡單方法。在直流電機控制系統(tǒng)中，通過改變輸出脈沖寬度或者頻率來改變電機的轉速。

 可控硅調速器原理：可控硅直流調速器主要通過調節(jié)觸發(fā)控制可控硅導通角來移動觸發(fā)脈沖的相位，從而改變整流電壓的大小，使直流電機電樞電壓大小發(fā)生變化，使電機轉速變化。

脈寬直流調速器原理比較可控硅調速器原理的特點：

1、脈寬直流調速器控制的電機損耗和噪聲小。晶體管的開關頻率很高，遠比轉子能跟隨的頻率高，也即避開了機械共振。由于開關頻率高，電機損耗低、發(fā)熱小。

2、脈寬直流調速器系統(tǒng)動態(tài)特性好，響應頻率寬。脈寬調制控制方式的速度控制單元與較小慣量的電機匹配時，可以充分發(fā)揮系統(tǒng)的性能，從而獲得很寬的頻帶。頻帶越寬，伺服系統(tǒng)校正瞬態(tài)負載擾動的能力就越高。

3、脈寬直流調速器低速時電流脈動和轉速脈動都很小，穩(wěn)速精度高。

4、脈寬直流調速器原理功率晶體管工作在開關狀態(tài)，其損耗小，電源利用率高，并且控制方便。

5、脈寬直流調速器回應很快。

6、脈寬直流調速器功率晶體管承受高峰值的電流能力差。

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