隨著工業(yè)自動化4.0的要求。產(chǎn)品智能化程度越來越來高，目前市場上3T全向車的普及。全向車憑借自身在平面內(nèi)左右平移，左右轉(zhuǎn)向，平移同時(shí)自旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)45度及多角度斜向運(yùn)行的特點(diǎn)，越來越得到國內(nèi)知名運(yùn)輸車輛廠家的應(yīng)用，目前國內(nèi)動車組發(fā)動機(jī)組裝、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備、飛機(jī)發(fā)動機(jī)的運(yùn)輸都在使用全向車，針對市場3T重載車，我公司推出了低壓直流伺服電機(jī)加精密行星減速機(jī)。

 此款KY130AS0430-15B低壓直流伺服電機(jī)。工作電壓DC48、制動剎車低壓DC24V、額定功率3000W、額定電流73A、額定扭矩19.1N.M、額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分、防護(hù)等級IP55、絕緣等級F、工作溫度：-25/+50攝氏度。低轉(zhuǎn)速，大扭矩。

 配合精密行星減速機(jī)。調(diào)速使用我公司自產(chǎn)的低壓直流伺服控制器KYDAS48150-2E,可以完美的配合。此款控制器工作低壓DC48V,配合1000W、2000W、3000W、4000W的低壓直流伺服電機(jī)。此款伺服控制器可以同時(shí)一拖二控制兩臺低壓直流伺服電機(jī)。此款控制器單路連續(xù)電流80A,最大峰值保護(hù)電流160A,支持速度、轉(zhuǎn)矩模式?？刂品绞剑篟S232,CANOPEN通訊協(xié)議,無線航模RC,0-5V模擬量進(jìn)行調(diào)速及正反轉(zhuǎn)換向，控制器采用正弦波控制器原理，四象限可逆，再生制動功能。

 控制器和伺服電機(jī)的輸出一致性好，配合精密行星減速機(jī)，可以控制四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速一致，行走方向一致，減少了由于兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不一致車輛跑偏的故障。結(jié)合控制器內(nèi)部的運(yùn)行算法、使車輛啟動平滑，運(yùn)行時(shí)速度穩(wěn)定，車輛在行走過程中沒有抖動，發(fā)顫的現(xiàn)象出現(xiàn)，可以使全向車停車時(shí)，車輛沒有前傾現(xiàn)象，車輛可以平穩(wěn)的減速，直到速度為零，車輛停止。目前蘇州、昆山、濟(jì)南、蕭山、上海、北京、泰州、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明全向車生產(chǎn)廠家均采用我公司的低壓直流伺服控制器。

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