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機(jī)床具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和吸震性,以保證高精度的切削加工。進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)要求有高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及精確的定位精度,有著高速度頻率響應(yīng);具有共振抑制功能,可以精確調(diào)諧,消除震動(dòng);控制精度可以達(dá)到1個(gè)脈沖,最大的輸入頻率可以達(dá)到500Kpp
發(fā)布時(shí)間:2019-02-04 點(diǎn)擊次數(shù):511
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數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動(dòng)器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)(半閉環(huán))控制。如果詳細(xì)分類,開(kāi)環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型,閉環(huán)(半閉環(huán))控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型。1.閉環(huán)控制伺服電機(jī)控制器由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求,為了提
發(fā)布時(shí)間:2019-02-03 點(diǎn)擊次數(shù):696
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現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無(wú)處不在,比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服專用模塊也不足為奇。國(guó)際廠商伺服產(chǎn)品每5年就會(huì)換代,新的功率器件或模塊每2~2.5
發(fā)布時(shí)間:2019-02-02 點(diǎn)擊次數(shù):553
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交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。電動(dòng)機(jī)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是
發(fā)布時(shí)間:2019-02-01 點(diǎn)擊次數(shù):590
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通用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器依據(jù)控制方法,一般分為三種控制信號(hào)模式:位置伺服,速度伺服,轉(zhuǎn)矩伺服。較通用的控制方法為Pcommand及Vcommand。伺服控制器是由伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成,小型交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源
發(fā)布時(shí)間:2019-01-31 點(diǎn)擊次數(shù):653
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每種型號(hào)伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù),各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式(水平、垂直、旋轉(zhuǎn))等;運(yùn)動(dòng)條件與電
發(fā)布時(shí)間:2019-01-30 點(diǎn)擊次數(shù):535
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PLC在做伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)位時(shí),有哪些復(fù)位方式的重復(fù)定位精度比較高?1、精度取決于你的絲桿的導(dǎo)程精度和伺服或步進(jìn)的齒輪比。如果你要做回饋的話編碼器就不用了,只要將伺服的編碼器反饋回來(lái)就可以了。2、用S型逐步逼近的原點(diǎn)回歸方式重復(fù)精度很高,另外
發(fā)布時(shí)間:2019-01-29 點(diǎn)擊次數(shù):1096
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表面永磁體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子直徑較小,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低,等效氣隙大、定位轉(zhuǎn)矩小、繞組電感低,有利于伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的改善;同時(shí)這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機(jī)的電樞反應(yīng)小、轉(zhuǎn)矩一電流特性的線性度高,控制簡(jiǎn)單、精度高。因此,一般永磁交流伺服電機(jī)多采用這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述
發(fā)布時(shí)間:2019-01-28 點(diǎn)擊次數(shù):600
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表面永磁體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子直徑較小,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低,等效氣隙大、定位轉(zhuǎn)矩小、繞組電感低,有利于伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的改善;同時(shí)這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機(jī)的電樞反應(yīng)小、轉(zhuǎn)矩一電流特性的線性度高,控制簡(jiǎn)單、精度高。因此,一般永磁交流伺服電機(jī)多采用這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述
發(fā)布時(shí)間:2019-01-27 點(diǎn)擊次數(shù):770
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舵機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一
發(fā)布時(shí)間:2019-01-22 點(diǎn)擊次數(shù):2229
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步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)以及舵機(jī)之間有何區(qū)別今天給大家分析的是步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)以及舵機(jī)的他們之間是有何區(qū)別呢?對(duì)于這個(gè)問(wèn)題一樣還是跟隨小編一起來(lái)看看吧。 
發(fā)布時(shí)間:2019-01-22 點(diǎn)擊次數(shù):834
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直流調(diào)速器電路圖分享直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置,包括電機(jī)直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等,一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變
發(fā)布時(shí)間:2019-01-21 點(diǎn)擊次數(shù):749
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伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)該如何設(shè)置?伺服電機(jī)是生產(chǎn)部門(mén)常用的工作器械,在使用過(guò)程中,有朋友反映伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)出現(xiàn)很多問(wèn)題。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí),電機(jī)會(huì)停止運(yùn)作。那么到底伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速能不能自己設(shè)置,轉(zhuǎn)速究竟跟什
發(fā)布時(shí)間:2019-01-21 點(diǎn)擊次數(shù):1392
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交流伺服集成驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)分析交流伺服驅(qū)動(dòng)控制包括交流異步電動(dòng)機(jī)與永磁同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。傳統(tǒng)的交流伺服驅(qū)動(dòng)控制,需要建立定制的伺服控制系統(tǒng)。雖然提供定制運(yùn)算的軟件設(shè)計(jì)平臺(tái)可以減輕編碼設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2019-01-20 點(diǎn)擊次數(shù):709
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伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置步驟在自動(dòng)化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過(guò)控制器發(fā)出脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)行,脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度(
發(fā)布時(shí)間:2019-01-20 點(diǎn)擊次數(shù):1010
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伺服電機(jī)選型要點(diǎn)有哪些?隨著科技的發(fā)展,很多領(lǐng)域已經(jīng)得到新的突破,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用就是一個(gè)非常明顯的例子。為了能夠讓機(jī)器人保持高品質(zhì)的生產(chǎn),企業(yè)對(duì)機(jī)器人的反應(yīng)速度、精準(zhǔn)度有了更高的要求
發(fā)布時(shí)間:2019-01-20 點(diǎn)擊次數(shù):521
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如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)——電機(jī)成本高結(jié)構(gòu)復(fù)雜,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,
發(fā)布時(shí)間:2019-01-18 點(diǎn)擊次數(shù):656
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伺服電機(jī)的選型及故障處理、一、伺服電機(jī)原理伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,
發(fā)布時(shí)間:2019-01-18 點(diǎn)擊次數(shù):628
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